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GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线由4套焊接单元组成,包括6台六关节弧焊机器人,其中每套焊接单元均包含弧焊机器人、自动定位/夹紧的焊接夹具装置、交流伺服夹具变位装置、质量监控与系统控制系统、弧焊机器人焊接附属装置等组成。与国外同类产品相比,该系统结构紧凑、模块化功能强、操作简便实用、造价低;彻底解决了大尺寸薄壁细长冲制件焊接的热变形控制难题,这是一大突破;其系统集成技术具有创新性和适用性。该产品...

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