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基于任务分组和资源福利的多UAV任务分配任务依赖任务分组资源福利任务分配 2015/9/15

多无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)任务分配是无人作战指挥控制领域的一个关键问题。首先提出了基于任务依赖关系和任务点地理分布相结合的任务分组方法。在任务分组基础上，为避免传统任务分配方法过早的消耗部分无人机的能力资源，结合社会福利的基本思想，提出了基于资源福利的多UAV 任务分配方法，从而为后续执行新出现的任务保留尽可能多的无人机。最后，通过一组实验实例验证了方法的...