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台先进战斗机计划1983年展开,战斗机定名为IDF(Indigenous Defence Fighter,自制防御战机)。 总研制计划称为“安翔计划”,内辖四个子计划,分别是空气动力和机体设计的“鹰扬计划”,先进发动机的“云汉计划”,飞行控制和航空电子系统的“天雷计划”,最后是自行研制空对空导弹的“天剑计划”。整个研制计划最终耗费超过10亿美元。
FLY-K NR8111式52mm发射器是比利时PRB公司研制的一种手持式单发榴弹发射器,与PRB52mm轻型迫击炮极其相似,用于近距离火力支援。 该发射器现已装备比利时及一些非洲国家。

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