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搜索结果: 1-1 共查到“兵器科学与技术 Voronoi图”相关记录1条 . 查询时间(0.062 秒)
以巡航导弹航迹规划为应用背景，提出了一种基于Voronoi图与改进遗传算法的巡航导弹分层航迹规划算法。该算法基于Voronoi图建立威胁模型对规划环境进行描述，生成初始航迹及导航点；采用变长度染色体整数编码方式，基于回溯深度优先算法产生初始种群，并设计了相应的遗传算子。进行了仿真试验，通过与遗传算法规划结果进行对比，验证了该方法在巡航导弹航迹规划快速性与最优性方面的提高。

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