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实心轮胎动接触问题是轮胎力学领域里的新课题，本文提出了Lagrangian乘子与对称罚函数法的结合算法，并以某履带车辆实心轮胎为例，应用该方法对其进行了动接触的有限元力学分析，获得了实心轮胎稳态滚动的应力场及接触变形情况。有限元计算结果表明该算法可以有效分析实心轮胎的动接触问题，而且对其结构优化、材料选择以及疲劳寿命预估等研究都具有一定的指导意义。