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长安大学电子与控制工程学院自动控制原理英文课件Chapter 14 Nonlinear Control Systems
长安大学电子与控制工程学院 自动控制原理 英文课件 Nonlinear Control Systems
2020/1/8
长安大学电子与控制工程学院自动控制原理英文课件Chapter 14 Nonlinear Control Systems。
2017材料和超表面的线性，非线性和量子电磁建模超专题会议（Special Session : Linear, Nonlinear, and Quantum Electromagnetic Modeling for Metamaterials and Metasurfaces）
2017 材料 超表面 线性 非线性 量子电磁 建模超 专题会议
2017/2/15
This session will focus theoretical analyses and numerical algorithms for modeling linear, nonlinear and quantum electromagnetic responses from metamaterials and metasurfaces.
Adaptive Fuzzy Control for Unknown Nonlinear Systems with Perturbed Dead-Zone Inputs
Adaptive control fuzzy systems dead-zone
2009/9/9
Adaptive fuzzy control is used to control a class of unknown nonlinear systems with perturbed dead-zone inputs in this paper. A new dead-zone actuator model which contains time-varying and perturbed a...
On the Global Stabilization of Nonlinear Systems via Switching Manifolds
Global Stabilization Nonlinear Systems Switching Manifolds
2009/7/27
The global stabilization of nonlinear systems is investigated by using switching surfaces. The nonlinear system is forced to a lower order switching manifold, which is designed to be stable by constru...
考虑摩擦和参数不确定的平面五杆机构控制（Nonlinear Friction Compensation of Planar 5-bar Parallel Mechanism with Time Variable Parameters Using Sliding Mode Control）
平面并联机构 关节摩擦 滑模变结构控制
2009/5/22
建立了机构运动副摩擦的数学模型，将关节接触面间的作用力转换为理想约束力与摩擦力矩。将摩擦力矩视为外加非保守力，应用简化模型法建立了包含关节非线性摩擦的平面并联五杆机构的动力学模型。基于滑模变结构理论设计了该模型考虑参数不确定性的鲁棒轨迹跟踪控制器，并证明了其稳定性。实验和检测结果表明所建动力学模型正确，所设计的控制器对机构中的非线性摩擦力有较好的补偿效果并具有较强的鲁棒性。