搜索结果: 1-2 共查到“控制科学与技术 DSC”相关记录2条 . 查询时间(0 秒)
一类非线性时滞系统的自适应模糊DSC控制
自适应控制 时滞 模糊系统 DSC
2010/9/25
针对一类具有未知方向增益函数的严格反馈非线性时滞系统, 提出了一种自适应模糊动态面(Dynamic Surface Control)控制算法. 通过利用DSC设计技术和Lyapunov-Krasovskii函数, 该算法不仅克服了计算膨胀的问题, 而且同时补偿了未知的时滞. 采用Nussbaum函数解决了虚拟控制增益的符号问题, 并且避免了控制器的奇异性. 所设计的控制器保证了闭环系统所有的状态和...
基于DSC后推法的非线性系统的鲁棒自适应NN控制
动态面控制 自适应控制 Nussbaum增益
2009/9/8
针对一类具有不确定系统函数和方向未知的不确定增益函数的非线性系统, 提出了一种鲁棒自适应神经网络控制算法. 本算法采用RBF神经网络(Radial based function neural network, RBF NN)逼近模型不确定性, 外界干扰和建模误差采用非线性阻尼项进行补偿, 将动态面控制(Dynamic surface control, DSC)与后推方法结合, 消除了反推法的计算膨...