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壁虎具有超强的黏附爬行能力,几乎能在任意表面上行走,其特殊的黏附本领引起了人们的广泛关注. 本文介绍了壁虎脚掌的精细黏附系统结构是其超强黏附能力的主要来源,并综述了目前国内外对壁虎黏附机理的研究进展. 最后,给出了仿生黏附的应用前景.
一类蚂蚁黏附系统的实验研究     蚂蚁  黏附系统  中垫  表面       2013/10/14
以家蚁为研究对象, 利用扫描电镜、光学显微镜等仪器对其足部微观黏附结构进行了实验观察, 研究了家蚁在洁净玻璃板上爬行的黏附机理, 并观察了不同表面粗糙度、倾斜度的玻璃板及蜡表面上蚂蚁的爬行行为. 实验结果表明此类蚂蚁的黏附主要依赖于足部缩放自如的囊状中垫. 玻璃板粗糙度及倾斜度对蚂蚁爬行行为无明显影响, 而随着蜡表面倾斜度的增大, 家蚁的黏附爬行能力逐渐降低, 最终在一定倾斜度的蜡表面黏附失效.

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